Abgesehen von den Aufnahmen mit dem Orchester der Wiener Philharmoniker brachte Robert Nagy bisher 20 CDs heraus.
Während er bei der japanischen Firma Camerata eher die bekannten Werke der Kammermusik einspielte (Gesamtausgaben von Schubert, Beethoven und Brahms, etc), ließ er bei der ungarischen Plattenfirma Hungaroton mit Erstaufnahmen von Raritäten aufhorchen.
Die zwei CDs bei der Firma Preludio erschienen ebenfalls in Ungarn, auf der einen kann man besondere Juwelen der Celloliteratur genießen, auf der anderen Kompositionen von Mozart und Werke, die durch ihn inspiriert wurden.