A Bécsi Filharmonikus Zenekarral készített felvételeket leszámítva, Nagy Róbert eddig mintegy 20 CD-felvételt készített.
Míg a japán Camerata cég gondozásában a kamarazene örökzöldjeit játszotta lemezre (Schubert, Beethoven és Brahms összkiadás, stb.), a magyar Hungaroton lemeztársaság felvételein ritkaságok első felvételeivel hívta fel magára a figyelmet.
Szintén magyar kiadvány a Preludio két korongja, melyen a csellóirodalom gyöngyszemei mellett (Pearls) Mozart és általa inspirált művek hallhatóak.
