A közös muzsikálás varázsa már a zeneakadémiai évek alatt rabul ejtette Nagy Róbertet. Kamarazenészi fejlődését kitűnő tanárok egyengették: Devich Sándor hegedűművész (Bartók Vonósnégyes) és Kurtág György zeneszerző. Irányításuk alatt tanulmányozhatta a kamarazene remekműveit.
Együttesek
A főiskolai közös zenélésből nőtt ki az első tartós együttese: Kardos Évával (későbbi feleségével) alakított cselló-zongora duója a mai napig aktív. Repertoárjuk a szonátairodalom széles skáláján mozog, játékukat rádó- és cd-felvételek is megörökítették.
A vonóstrió műfajának elkötelezettjeként 1995 óta alapító tagja volt először a Wiener Philharmonia Triónak, majd 1999-től a Belvedere Trió Wien-nek.
Filharmonikus partnerek
A Bécsi Filharmonikus Zenekar tagjaival való együttmuzsikálás sem szorítkozik kizárólag a zenekari játékra. Kiváló kollégáival Nagy Róbert többféle kamarazenei formációban is (a vonósnégyestől a kamarazenekarig) föllép, mint például a Vienna Classics és a Wiener Mozartisten.