Nagy Róbert számára nemcsak a mesterektől kapott örökség továbbadása, de a saját tapasztalatok, felfedezések megosztása is erős késztetés volt a tanári tevékenység felé.
Egyéni megoldások
Tanításában nem a metodikára, hanem a testreszabott megoldások keresésére helyezi a hangsúlyt. Meggyőződése, hogy a cselló-specifikus technikai problémák maradéktalan kiküszöbölése csak egy erős zenei elképzelés fókuszában lehetséges.
Kurzusok
Pedagógiai koncepcióját már az első mesterkurzusok (1993 Salzburg) eredményei igazolták. Növendékeinek gyors fejlődése további ösztönzést jelentett a tanári munka elmélyítésére. Ennek fontos állomása volt a bécsi Konzervatórium csellótanári állása 1999-től 2005-ig. Munkájának gyümölcseként, első növendékeinek egyike a Bécsi Filharmonikusok tagjává vált. Nagy Róbert jelenleg sem hűtlen a tanári hivatáshoz, rendszeres mesterkurzusok keretében (Ausztria, Korea, Venezuela), valamint próbajátékok és versenyek zsüritagjaként igyekszik segíteni a jövő csellista generációját.